Project leader: Branko Blagojević
Associates: Josip Bašić, Boris Ljubenkov
Students: Božidar Šarić, Martina Andrun, Josip Karačić, Stipe Antunović, Nikola Mijalić, Marin Špika, Tomislav
This is interdisciplinary project in the fields of naval arhictecture, electrical engineering, mechanical engineering and computer engineering. It is integral part of the courses: Advanced Marine Vehicles and High-speed Ships, Ship Hydrodynamics, Ship Design. Aim: to design and build (test) energy efficient fast surface vehicle operated by remote control according to the rules of the HYDROcontest competition.
Project leader: Branko Blagojević
Associates: Marjan Sikora, Boris Ljubenkov
Students: Tiho Ramović, Anamarija Curavić, Šime Škevin
Projekt se temelji na interdisciplinarnom istraživanju na područjima brodogradnje i elektrotehnike/računarstva koje će objediniti rad na istraživanju autonomnih bespilotnih plovila i rad na istraživanju tehnologija za pametne okoline - smart environment technologies. Istraživanja su fokusirana na podvodna plovila, ronilice i jedrilice, čiji je razvoj znatno ubrzan posljednih desetak godina te se očekuje njihova značajna komercijalizacija. Cilj je razvoj i izrada autonomne ronilice energetski efikasnog propulzijskog sustava opremljene naprednim sustavom za određivanje položaja u okolnom terenu. Razvoj naprednog sustava za određivanje položaja uključivat će niz istraživanja temeljenih na određivanju položaja pomoću akustičkih senzora, radio valova, inercijskih senzora, te prepoznavanju objekata u slici. Povezivanje sustava senzora i propulzijskog sustava ostvarit će se izradom algoritma koji će, na temelju podataka očitanih senzorima, upravljati ronilicom. Ronilica će biti projektirana za rad u unutarnjim vodama Jadranskog mora, na dubinama do 500m, a energetska efikasnost propulzije uključivat će niz istraživanja, od postizanja malog otpora trupa do mogućnosti korištenja energije iz okoline. U prvoj godini planirane je izrada trupa i propulzijskog sustava. Materijal trupa je karbon kompozit, a propulzijski sustav se sastoji od izvora energije (baterije), aktuatora/motora i zakretljivog krmenog dijela trupa s fiksnim propelerom (swivel thruster). Modeli propelera izrađuju se na 3D printeru. Cilj je u prvoj godini izraditi digitalni model terena te računalnu simulaciju sustava za određivanje položaja. Za stvarno određivanje položaja u podvodnom okruženju istražit će se mogućnosti primjene algoritama i tehnologija razvijenih za smart okoline uključujući akustičke senzore, radio valove, inercijske senzore i kamere.
Gallery
Project leader: Boris Ljubenkov
Associates: Dario Ban, Klement Jadrešić, Branko Blagojević, Josip Bašić
Students: undergraduate study
Projekt brodocikla integriran je kao dio nastave na preddiplomskom i stručnom studiju brodogradnje u predmetima: Osnivanje malih brodova (Osnivanje broda), Konstrukcija kompozitnih brodova i Posebni materijali i tehnologije u brodogradnji. Nastava se izvodi po CDIO (Conceive-Design-Implement-Operate) metodologiji s vrlo malo predavanja, a puno konkretnog rada na rješavanju problema. Osim provjeravanja svojih stručnih znanja stečenih tijekom studija, na ovom projektu studenti stječu vještine: rad u timskom okruženju na rješavanju konkretnog inženjerskog problema, organizacija i vođenje projekta, demonstracija funkcionalnosti produkta, komunikacija i tehnika prezentacije izvršenih zadataka primjereno razini i očekivanjima slušača. Velika motivacija za studente (i nastavnike) je mogućnost sudjelovanja na međunarodnim regatama. Do sada su uspješno završena dva brodocikla (Roki1 i Snail).
""